Vladimir, Hélène, Stéphane et Thomas sont amis depuis leurs études. Aujourd’hui, Vlad et Hélène ont fondé une famille, Vlad et Steph ont ouvert un restaurant et Thomas est en couple avec Céline, serveuse dans ce restaurant. Pour fêter les 35 ans de son mari, Hélène organise un escape game avec la bande. Seule Pauline, la sœur de Vlad, manque à l’appel.
À Paris, si vous êtes amnésique, si vous avez des visions ou si vous montrez des signes de délire dans la rue, on vous conduit à l’Infirmerie Psychiatrique de la Préfecture de Police. Adresse discrète, l’I3P a pour patron le professeur Mathias Bernardt, un psychiatre qui a le pouvoir de laisser ses patients retourner à leur vie normale, de les hospitaliser mais aussi de les remettre à la police.